产品介绍
多可 GCR5-910 是5kg负载的六轴通用协作机械臂，采用轻量化设计，支持快速部署与任意方向安装，适用于上下料、涂胶、检测、装配与螺丝锁付等生产任务。
型号规格参数
| 最大有效负载 | 5kg |
|---|---|
| 有效工作半径 | 917mm，按当前官方型号页 |
| 末端最大速度 | 3.6m/s |
| 末端最大直线速度 | 1.5m/s |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 防护配置 | IP54/IP65，按所选配置 |
| 自由度 | 6 |
| 各关节运动范围 | ±360° |
| 各关节最大速度 | 225°/s |
| 工具接口 | GB/T14468.1-50-4-M6（等同ISO 9409-1） |
| 末端I/O | 2路数字I/O，24V，0.6A |
| 通信 | TCP/IP、Modbus TCP、PROFINET、EtherNet/IP |
| 典型功耗 | 200W |
| 安装方式 | 任意方向 |
产品特点及说明
工作半径采用当前官网917mm；型号名称中的910不等于当前页面规格。官网机器人温度字段含异常±符号，未擅自修正；控制柜及示教器重量、温度等不混入机器人本体参数。绑定官网明确标示的中科新松企业会员。
产品图片与技术资料
